Set di operazioni

Le operazioni AWL implementate nel PLC simulato, cioè quelle che il compilatore interno di PC-Sim riconosce e compila correttamente, costituiscono, come abbiamo appena visto, un ampia parte del set di operazioni del corrispondente PLC reale.

La Tabella 42 riporta sinteticamente l’elenco delle operazioni implementate nel PLC simulato In essa, le colonne relative al risultato logico combinatorio (RLC) hanno il significato espresso in Tabella 41.

Le differenze di scrittura tra la notazione Simatic e quella internazionale per la stessa operazione sono evidenziate nelle colonne S ed I.

Tabella 42: Set di operazioni per S7 300

Operazione			Operandi ammessi	RLC			Descrizione
Sim.	Int.		Operandi ammessi	D	I	L	Descrizione
*Operazioni sugli accumulatori*
TAK				N	N	N	Scambia il contenuto di ACCU1 con quello di ACCU2
INC			n = 0…255	N	N	N	Incrementa di n il byte basso della parola bassa di ACCU1
DEC			n = 0…255	N	N	N	Decrementa di n il byte basso della parola bassa di ACCU1
NOP0				N	N	N	Nessuna operazione
NOP1				N	N	N	Nessuna operazione
*Operazioni logiche a bit*
U	A		E, A, M, DBX, T, Z	N	S	N	Combinazione AND o test sullo stato “1”
UN	AN		E, A, M, DBX, T, Z	N	S	N	Combinazione AND con negazione operando o test sullo stato “0”
O			E, A, M, DBX, T, Z	N	S	N	Combinazione OR o test sullo stato “1”
ON			E, A, M, DBX, T, Z	N	S	N	Combinazione OR con negazione operando o test sullo stato “0”
X			E, A, M, DBX, T, Z	N	S	N	Combinazione XOR o test sullo stato “1”
XN			E, A, M, DBX, T, Z	N	S	N	Combinazione XOR con negazione operando o test sullo stato “0”
O				N	S	S	Combinazione OR di funzioni AND
U(	A(			N	S	S	Combinazione AND di espressione tra parentesi
UN(	AN(			N	S	S	Combinazione AND NOT di espressione tra parentesi
O(				N	S	S	Combinazione OR di espressione tra parentesi
ON(				N	S	S	Combinazione OR NOT di espressione tra parentesi
X(				N	S	S	Combinazione XOR di espressione tra parentesi
XN(				N	S	S	Combinazione XOR NOT di espressione tra parentesi
)				N	S	N	Fine di un’espressione tra parentesi
FP			M, DBX	N	S	N	Fronte di salita
FN			M, DBX	N	S	N	Fronte di discesa
NOT				N	S	N	Inverte RLC
SET				N	1	N	Imposta a 1 RLC
CLR				N	0	N	Resetta a 0 RLC
S			E, A, M, DBX	S	N	S	Attivazione dell’operando su RLC=1
R			E, A, M, DBX	S	N	S	Disattivazione dell’operando su RLC=1
=			E, A, M, DBX	N	N	S	Assegnazione dell’operando al valore di RLC
*Operazioni di caricamento e trasferimento*
L			±n	N	N	N	Caricamento di una costante a 16 bit in ACCU1
L			L#±n	N	N	N	Caricamento di una costante a 32 bit in ACCU1
L			B#16#hh	N	N	N	Caricamento di una costante esadecimale a 8 bit in ACCU1
L			W#16#hhhh	N	N	N	Caricamento di una costante esadecimale a 16 bit in ACCU1
L			DW#16#hhhh_hhhh	N	N	N	Caricamento di una costante esadecimale a 32 bit in ACCU1
L			2#bbbb_bbbb_bbbb_bbbb	N	N	N	Caricamento di una costante binaria a 16 bit in ACCU1
L			2#bbbb_bbbb_bbbb_bbbb_bbbb_bbbb_bbbb_bbbb	N	N	N	Caricamento di una costante binaria a 32 bit in ACCU1
L			S5TIME#aH_bbM_ccS_dddMS	N	N	N	Caricamento di una costante di tempo in ACCU1 espressa in ore, minuti, secondi e millesimi di secondo
L			Z#n	N	N	N	Caricamento di una costante di conteggio in ACCU1
L			EB	N	N	N	Caricamento di un byte dell’IPI in ACCU1
L			EW	N	N	N	Caricamento di una word dell’IPI in ACCU1
L			ED	N	N	N	Caricamento di una doppia word dell’IPI in ACCU1
L			AB	N	N	N	Caricamento di un byte dell’IPU in ACCU1
L			AW	N	N	N	Caricamento di una word dell’IPU in ACCU1
L			AD	N	N	N	Caricamento di una doppia word dell’IPU in ACCU1
L			MB	N	N	N	Caricamento di un merker byte in ACCU1
L			MW	N	N	N	Caricamento di una merker word in ACCU1
L			MD	N	N	N	Caricamento di una doppia merker word in ACCU1
L			DBB	N	N	N	Caricamento di un byte di dati in ACCU1
L			DBW	N	N	N	Caricamento di una data word in ACCU1
L			DBD	N	N	N	Caricamento di una doppia data word in ACCU1
L			T,Z	N	N	N	Caricamento di un valore di tempo o di conteggio in ACCU1
LC			T,Z	N	N	N	Caricamento di un valore di tempo o di conteggio, codificato BCD, in ACCU1
T			EB	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in un byte dell’IPI
T			EW	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una word dell’IPI
T			ED	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una doppia word dell’IPI
T			AB	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in un byte dell’IPU
T			AW	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una word dell’IPU
T			AD	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una doppia word dell’IPU
T			MB	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in un merker byte
T			MW	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una merker word
T			MD	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una doppia merker word
T			DBB	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in un byte di dati
T			DBW	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una data word
T			DBD	N	N	N	Trasferimento del contenuto di ACCU1 in una doppia data word
*Operazioni di temporizzazione*
SI		SP	T	S	N	S	Attivazione di un temporizzatore ad impulso
SV		SE	T	S	N	S	Attivazione di un temporizzatore ad impulso prolungato
SE		SD	T	S	N	S	Attivazione di un temporizzatore con ritardo all’eccitazione
SS			T	S	N	S	Attivazione di un temporizzatore con ritardo all’eccitazione con memoria
SA		SF	T	S¯	N	S	Attivazione di un temporizzatore con ritardo alla diseccitazione
R			T	S	N	S	Reset di un temporizzatore
*Operazioni di conteggio*
ZV	CU		Z	S	N	S	Incrementa il contatore
ZR	CD		Z	S	N	S	Decrementa il contatore
S			Z	S	N	S	Impostazione del contatore
R			Z	S	N	S	Reset del contatore
*Operazioni matematiche con numeri interi*
+I				N	N	N	Somma la parola bassa di ACCU1 alla parola bassa di ACCU2 con risultato nella parola bassa di ACCU1
-I				N	N	N	Sottrae la parola bassa di ACCU1 dalla parola bassa di ACCU2 con risultato nella parola bassa di ACCU1
*I				N	N	N	Moltiplica la parola bassa di ACCU1 per la parola bassa di ACCU2 con risultato in ACCU1 (32 bit)
/I				N	N	N	Divide la parola bassa di ACCU2 per la parola bassa di ACCU1, il risultato viene memorizzato nella parola bassa di ACCU1, il resto nella parola alta di ACCU1.
+D				N	N	N	Somma il contenuto di ACCU1 a quello di ACCU2 con risultato in ACCU1
-D				N	N	N	Sottrae il contenuto di ACCU1 da quello di ACCU2 con risultato in ACCU1
*D				N	N	N	Moltiplica il contenuto di ACCU1 quello di ACCU2 con risultato in ACCU1
/D				N	N	N	Divide il contenuto di ACCU2 per quello di ACCU1 con risultato in ACCU1
MOD				N	N	N	Divide il contenuto di ACCU2 per quello di ACCU1 e memorizza il resto in ACCU1
+			±n	N	N	N	Somma la costante a 16 bit alla parola bassa di ACCU1 e memorizza il risultato in ACCU1
+			L#±n	N	N	N	Somma la costante a 32 bit al contenuto di ACCU1 e memorizza il risultato in ACCU1
*Operazioni di confronto*
==I				N	S	N	Verifica se la parola bassa di ACCU2 è uguale alla parola bassa di ACCU2
<>I				N	S	N	Verifica se la parola bassa di ACCU2 è diversa dalla parola bassa di ACCU2
>I				N	S	N	Verifica se la parola bassa di ACCU2 è maggiore della parola bassa di ACCU2
<I				N	S	N	Verifica se la parola bassa di ACCU2 è minore della parola bassa di ACCU2
>=I				N	S	N	Verifica se la parola bassa di ACCU2 è maggiore o uguale alla parola bassa di ACCU2
<=I				N	S	N	Verifica se la parola bassa di ACCU2 è minore o uguale alla parola bassa di ACCU2
==D				N	S	N	Verifica se il contenuto di ACCU2 è uguale al contenuto di ACCU2
<>D				N	S	N	Verifica se il contenuto di ACCU2 è diverso dal contenuto di ACCU2
>D				N	S	N	Verifica se il contenuto di ACCU2 è maggiore del contenuto di ACCU2
<D				N	S	N	Verifica se il contenuto di ACCU2 è minore del contenuto di ACCU2
>=D				N	S	N	Verifica se il contenuto di ACCU2 è maggiore o uguale del contenuto di ACCU2
<=D				N	S	N	Verifica se il contenuto di ACCU2 è minore o uguale del contenuto di ACCU2
*Operazioni di conversione*
INVI				N	N	N	Esegue il complemento a 1 la parola bassa ACCU1
NEGI				N	N	N	Esegue il complemento a 2 la parola bassa di ACCU1
INVD				N	N	N	Esegue il complemento a 1 il contenuto di ACCU1
NEGD				N	N	N	Esegue il complemento a 2 il contenuto di ACCU1
*Operazioni logiche su parola*
UW	AW			N	N	N	Combinazione AND (bit a bit) tra la parola bassa di ACCU1 e quella di ACCU2 con risultato in ACCU1
OW				N	N	N	Combinazione OR (bit a bit) tra la parola bassa di ACCU1 e quella di ACCU2 con risultato in ACCU1
XOW				N	N	N	Combinazione XOR (bit a bit) tra la parola bassa ACCU1 e quella di ACCU2 con risultato in ACCU1
UD	AD			N	N	N	Combinazione AND (bit a bit) tra ACCU1 e ACCU2 con risultato in ACCU1
OD				N	N	N	Combinazione OR (bit a bit) tra ACCU1 e ACCU2 con risultato in ACCU1
XOD				N	N	N	Combinazione XOR (bit a bit) tra ACCU1 e ACCU2 con risultato in ACCU1
*Operazioni di scorrimento e rotazione*
SLW			n = 0…15	N	N	N	Scorrimento verso sinistra della parola bassa di ACCU1 per il numero di bit indicato nell’operando. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SLW				N	N	N	Scorrimento verso sinistra della parola bassa di ACCU1 per il numero di bit indicato nel byte basso della parola bassa di ACCU2. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SRW			n = 0…15	N	N	N	Scorrimento verso destra della parola bassa di ACCU1 per il numero di bit indicato nell’operando. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SRW				N	N	N	Scorrimento verso destra della parola bassa di ACCU1 per il numero di bit indicato nel byte basso della parola bassa di ACCU2. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SLD			n = 0…32	N	N	N	Scorrimento verso sinistra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nell’operando. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SLD				N	N	N	Scorrimento verso sinistra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nel byte basso della parola bassa di ACCU2. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SRD			n = 0…15	N	N	N	Scorrimento verso destra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nell’operando. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
SRD				N	N	N	Scorrimento verso destra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nel byte basso della parola bassa di ACCU2. Le posizioni liberate vengono riempite con 0.
RLD			n = 0…32	N	N	N	Rotazione verso sinistra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nell’operando. Le posizioni liberate vengono riempite con i bit traslati fuori dall’accumulatore.
RLD				N	N	N	Rotazione verso sinistra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nel byte basso della parola bassa di ACCU2. Le posizioni liberate vengono riempite con i bit traslati fuori dall’accumulatore.
RRD			n = 0…32	N	N	N	Rotazione verso destra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nell’operando. Le posizioni liberate vengono riempite con i bit traslati fuori dall’accumulatore.
RRD				N	N	N	Rotazione verso destra del contenuto di ACCU1 per il numero di bit indicato nel byte basso della parola bassa di ACCU2. Le posizioni liberate vengono riempite con i bit traslati fuori dall’accumulatore.
*Operazioni per blocchi dati*
AUF		OPN	DB	N	N	N	Apre il blocco dati specificato come operando
*Operazioni di salto*
SPA		JU	Etichetta	N	N	N	Salto assoluto all’etichetta
SPB		JC	Etichetta	S	1	S	Salto condizionato all’etichetta (se RLC=1)
SPBN		JCN	Etichetta	S	1	S	Salto condizionato all’etichetta (se RLC=0)
SPO		JO	Etichetta	N	N	N	Salto per overflow
SPZ		JZ	Etichetta	N	N	N	Salto se risultato nullo
SPN		JN	Etichetta	N	N	N	Salto se risultato non nullo
SPP		JP	Etichetta	N	N	N	Salto se risultato positivo
SPM		JM	Etichetta	N	N	N	Salto se risultato negativo
SPMZ		JMZ	Etichetta	N	N	N	Salto se risultato negativo o nullo
SPPZ		JPZ	Etichetta	N	N	N	Salto se risultato positivo o nullo
*Operazioni di controllo del programma*
CC			FC	N	N	N	Richiamo condizionato di un blocco (se RLC=1)
UC			FC	N	N	N	Richiamo incondizionato di un blocco
CALL			FC	N	N	N	Richiamo incondizionato di un blocco
BE				N	N	S	Fine blocco
BEB		BEC		S	1	S	Fine blocco condizionata
BEA		BEU		N	N	S	Fine blocco assoluta

Tabella 43: influenza delle operazioni su A1 ed A0

Operazioni					Indicatori
Matematiche	Logiche	Confronto	Scorrimento	Conversione	A1	A0
Risultato=0	Risultato=0	ACCU2=ACCU1	Bit spostato=0	Risultato=0	0	0
Risultato<0		ACCU2<ACCU1		Risultato<0	0	1
Risultato>0	Risultato¹0	ACCU2>ACCU1	Bit spostato=1	Risultato>0	1	0

Dei remi facemmo ali al folle volo

Set di operazioni