Programmazione in AWL

La modalità di programmazione AWL o Lista istruzioni costituisce una delle due metodologie di implementazione di programmi utente in questo PLC. Essa consiste nella scrittura consecutiva di istruzioni; ognuna di queste costituisce la più piccola unità di programma e rappresenta un compito elementare per la CPU nella elaborazione del programma utente.

Istruzioni

Ogni istruzione AWL è composta da una operazione e, dove necessario, da un operando. Di questi ultimi abbiamo già parlato nel paragrafo dedicato all’indirizzamento. Nei paragrafi seguenti forniamo, invece, una descrizione dettagliata delle operazioni raggruppate per tipologia ed elencate in rappresentazione Simatic. In parentesi quadre, dove differenti, vengono riportate le equivalenti operazioni in rappresentazione internazionale. Viene infine fornita, per comodità di consultazione da parte del programmatore, una tabella riepilogativa delle operazioni.