temporizzatore con ritardo all’eccitazione
L’uscita A4.5 viene attivata 5 secondi dopo la chiusura dell’ingresso E0.0. Quando l’ingresso viene riaperto l’uscita viene disattivata.
Figura 66: Diagramma temporale del temporizzatore con ritardo all’eccitazione
Il funzionamento del temporizzatore è illustrato nel diagramma temporale di Figura 66. Nel primo rigo è rappresentato il segnale di ingresso, nel secondo l’uscita che se ne ricava.
Il programma ladder è stato realizzato utilizzando un temporizzatore SE (ritardo all’eccitazione) attivato dal contatto NA di E0.0, con una costante di tempo pari a 500 centesimi di secondo e uscita collegata alla bobina di A4.5.
LADDER |
AWL |
U E0.0
L W#16#0500 SE T2
U T2 = A4.5
BE |
Il primo gruppo di istruzioni del programma AWL costituisce l’attivazione del temporizzatore T2 come ritardo all’eccitazione (SE T2) a seguito di un fronte di salita dell’ingresso (U E0.0), con la costante di tempo di 5 secondi caricata nell’accumulatore 1 (L W#16#0500). Il secondo gruppo di istruzioni copia lo stato del temporizzatore (U T2) nell’uscita del PLC (= A4.5).