Autoware Ladder Tool: caratteristiche tecniche
Interfaccia operatore
Autoware Ladder Tool (per Arduino) si presenta con una barra di comando fissa in alto ed una finestra di colore grigio nella quale potrete aprire tutte le finestre dell’applicazione.
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Per quanto riguarda i dettagli sull’interfaccia operatore di Autoware Ladder Tool potete fare riferimento al manuale di AW-SYS per il PLC S7300 con le seguenti differenze:
- in AW-SYS non è presente la finestra principale di colore grigio e le finestre si aprono direttamente sul desktop
- nella barra dei comandi di AW-SYS è presente il menù “Impianti” con il quale si accede agli impianti simulati. In Autoware Ladder Tool è invece presente il menu “Arduino” con il quale si accede ai comandi relativi alla gestione della comunicazione, dell’indirizzamento e del caricamento del vostro programma Ladder o AWL nella scheda Arduino selezionata.
Programmazione
Limitazioni di Autoware Ladder Tool (per Arduino) rispetto ad AW-SYS.
In Autoware Ladder Tool (per Arduino):
- Versione LITE 1.01.12 – Licenza Freeware
- Tipo Arduino: UNO
- No istruzioni di “Controllo esecuzione”
- No istruzioni di “Scorrimento”
- Ammessi solo blocchi OB1, OB100
- Max. 60 rung di Ladder o equivalenti istruzioni AWL
- Versione PRO 1.01.12 – Licenza Commerciale
- Ammessi blocchi OB1, OB100
- Tipo Arduino: UNO, MEGA
- Per Arduino MEGA: Blocchi FC, DB (prossime versioni)
- Per Arduino Mega-> sino a 600 rung di Ladder o equivalenti istruzioni AWL
Per quanto riguarda la programmazione è possibile fare riferimento all’area di RIFERIMENTI S7 con le seguenti differenze:
Indirizzamento
A seconda del tipo di Arduino selezionato dal menu “Arduino” della barra dei comandi, selezionate “Configura I/O”: comparirà la finestra di configurazione che vi permetterà di associare a ciascun pin di Arduino una funzione (Input, Output o PWM) e vi indicherà automaticamente l’indirizzo che dovrete usare nel vostro programma Ladder o AWL.
Arduino UNO
- Merker
- è possibile utilizzare 128 byte con le convenzioni tipiche di Siemens S7
- Temporizzatori
- è possibile utilizzare 16 temporizzatori da T0 a T15
- Contatori
- è possibile utilizzare 16 contatori da Z0 a Z15
Arduino MEGA
- Merker
- è possibile utilizzare 256 byte con con le convenzioni tipiche di Siemens S7
- Temporizzatori
- è possibile utilizzare 64 temporizzatori da T0 a T63
- Contatori
- è possibile utilizzare 64 contatori da Z0 a Z63
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