treno di impulsi
L’uscita A4.4 deve attivarsi ogni secondo per un istante.
Figura 71: Diagramma temporale del treno di impulsi
Il diagramma di Figura 71 descrive al primo rigo l’andamento dell’uscita del temporizzatore che risulta essere il segnale opposto a quello richiesto dalla traccia. Non resta quindi che invertire questo segnale e assegnarlo all’uscita A4.4. Il primo percorso dello schema a contatti ed il primo gruppo di istruzioni del programma AWL provvedono a questo compito.
LADDER |
AWL |
UN T3= A4.4
UN T3 L W#16#0100 SA T3
BE
|
Rimane da chiarire che il percorso di assegnazione di A4.4 deve precedere necessariamente quello per l’attivazione del temporizzatore. Infatti, se così non fosse, il tempo verrebbe riavviato prima che A4.4 possa essere impostato a 1. A4.4 rimarrebbe perennemente allo stato basso poiché lo stato di T3, visto a questo punto dell’elaborazione del programma, apparirebbe sempre alto. Lo stesso dicasi per il programma AWL, nel quale il gruppo di istruzioni di assegnazione di A4.4 deve precedere, per le stesse ragioni, quello per l’avviamento di T3. Queste considerazioni saranno da ricordare ogni volta che utilizzeremo negli esempi successivi un treno di impulsi.