Corso di Robotica con Lego EV3

Modulo 1 – Costruiamo il nostro primo robot –  dalle 9:00 alle 13:00
Utilizzeremo EV3 e due motori grandi per costruire un veicolo a ruote.
Il veicolo si potrà muovere con i tasti presenti sul modulo EV3 e con il controllo remoto. Principali attività:
– presentazione dei pezzi che compongono il kit
– alcune informazioni di base su come si utilizzano i mattoncini e loro caratteristiche
– cavi, EV3 e motori
– costruiamo il robot
– muoviamo il robot con i bottoni di EV3
– muoviamo il robot con comando a distanza
– dove trovare i programmi già presenti su EV3 e come avviarli
– come creare un semplice programma su EV3

Modulo 2 – Programmiamo il nostro robot –  dalle 9:00 alle 13:00
Impariamo a scrivere e modificare i programmi utilizzando il software EV3.
Scriviamo un programma che permetta al nostro robotdi muoversi autonomamente avanti e indietro e di sterzare a destra e sinistra. Le attività principali saranno:
– caricare un programma già esistente dal pc al robot
– interfaccia del software EV3
– lavoriamo con i blocchi: steering block, sound block, display block, status light block, move block
– facciamo muovere il nostro robot lungo un cerchio di circa 1m di diametro
– facciamo compiere al nostro robot uno slalom indicando sul display il movimento che sta per fare

Modulo 3 – Programmiamo il nostro robot – dalle 9:00 alle 13:00
Dopo aver imparato a programmare il robot per compiere una serie di azioni di movimento, impariamo alcune tecniche che ci permettono di avere più controllo sul’ordine e flusso dei blocchi. Le principali attività saranno:
– lavoriamo con i blocchi: wait block, loop block, my block
– multitasking

Modulo 4 – I sensori –  dalle 9:00 alle 13:00
Impariamo ad utilizzare i 3 tipi di sensori inclusi nel kit: tocco, colore, infrarosso. Scopriremo insieme:
– cosa sono i sensori
– programmiamo utilizzando il sensore di tocco
– colleghiamo il sensore di colore
– programmiamo utilizzando il sensore di colore
– colleghiamo il sensore infrarosso
– programmiamo il sensore infrarosso
– sensore di rotazione e bottoni EV3 come sensori

Modulo 5 – Costruiamo un robot completo –  dalle 9:00 alle 13:00
Dopo aver imparato ad utilizzare i principali strumenti messia disposizione da Lego Mindstorm EV3 creiamo un robot completo
Costruiamo il robot (240min) scegliere tra:
– auto da corsa:  che è in grado di evitare ostacoli
– insetto: con sensore ad infrarossi che permette di percepire gli oggetti intorno a lui e trovare cibo e con sensore di colore che gli permettedi agire diversamente a seconda del colore che vede (fuggire, aggredire, riposare, andare incontro)
– braccio robotico: in grado di trovare e prendere oggetti
– umanoide: che cammina e parla