Cintas transportadoras

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El de las cintas transportadoras constituye un escenario clásico de instalación industrial. Está formado por dos cintas transportadoras, cada una de ellas accionada por un motor eléctrico trifásico. La primera cinta, la horizontal, puede circular en una sola dirección. La segunda, la vertical, puede hacerlo en los dos sentidos. Su misión es la de transportar las cajas que se colocan sobre la línea, al inicio de la primera cinta. Esta efectúa un primer movimiento y descarga las cajas sobre la segunda cinta. Desde ese punto podrán transportarse en las dos direcciones, en función de la rotación del motor M2. Las cajas pueden ser de dos longitudes diferentes, que se corresponden con dos colores. La diferencia de longitudes podrá ser detectada por unos sensores, tal como veremos más adelante. La diferencia de color es un mero atributo estético, que no interviene en la programación para nada, pero que ayuda al operario al reconocimiento visual de cada tipo de caja. Pueden automatizar esta instalación de varias maneras. Por ejemplo, prueben de distribuir las cajas azules (más largas) en la segunda cinta y en una dirección y las cajas amarillas (más cortas) en el sentido opuesto. Cuenten todas las cajas que se han repartido en total, cuantas de color azul y cuantas de color amarillo. O bien, pueden distribuir las cajas sin tener en cuenta su tamaño, sino tan sólo su número: por ejemplo, cinco hacia arriba y otras tantas hacia abajo. Estamos seguros de que su fantasía les sugerirá otros modos posibles de funcionamiento.

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